全校师生：
中国大学生机械工程创新创意大赛具身智能精密装配赛(原智能精密装配赛)创立于2021年，已举办5届。本届赛项由嘉兴大学、北京理工大学、北京航空航天大学具身智能机器人研究院、中国机械工程学会生产工程分会承办，邀博(北京)智能科技股份有限公司冠名支持，中国信息协会具身智能专业委员会、复杂微细结构加工技术(国家级)创新中心协办。为做好第6届赛事参赛选拔与备赛组织工作，广东理工学院将举办2026年中国大学生机械工程创新创意大赛具身智能精密装配赛校内选拔赛，现将有关事项通知如下：
一、组织机构
主办单位：广东理工学院
承办单位：智能制造学院
二、赛事主题
2026年度赛事主题“聚焦精密装配，融合具身智能”
三、参赛要求
（一）参赛对象。
1.参赛对象为截至2026年12月底仍在读的全国普通高校全日制在校研究生、大学生。参赛队伍以“团队”为单位报名参赛，由所在学校按本届赛事的本科研究生组向本赛项执委会统一报名。
2.本科研究生组的每支参赛队伍由3名学生组成，专业不限，本科生至少为1名;每支参赛队伍可以有不超过2名本校老师作为指导教师，各组别的指导教师最多可以指导3支参赛队伍，学生不得重复报名。
3.参赛队伍成员可以来自同一所学校不同学院，不支持跨学校组队。
4.各参赛队伍不得跨省/区域参赛，以本人所属高校所在地区为准，获得区域选拔赛的推荐资格后方可参加全国总决赛。
四、竞赛规则
（一）竞赛内容
1．精密装配赛题目
采用指定命题任务方式，参赛者需要利用赛方提供的协作机器人设备，AI边缘计算平台，设计具身智能算法，编制程序，控制机器人自动完成零件识别、抓取与安装。比赛任务需要利用语音/文本/视觉等实现交互和感知、采用Agent智能体开发、多模态大模型实现理解和决策，最终操控机器人完成比赛指定装配任务。
赛前准备:参赛各队参加竞赛平台的技术培训，掌握机器人、边缘计算、大模型、Agent智能体等具身智能相关技术与开发能力。具体赛题任务书详见官网(www.nusac.cn）后续发布，报名队伍可登录官网在报名注册后即可开展仿真模拟和培训资料的学习。
（二）评分标准
1.精密装配赛题目评分标准（满分100分）
（1）任务完成度（40分）
评分维度 | 分值 | 评分说明 |
装配精度 | 15分 | 零件安装位置误差、角度偏差、配合间隙等符合任务书要求，按精度等级给分 |
装配成功率 | 15分 | 在规定时间内完成装配的次数/总尝试次数，成功率越高得分越高 |
任务完整性 | 10分 | 是否完成全部指定装配工序（识别→抓取→安装→检测），缺项扣分 |
（2）具身智能技术应用（35分）
评分维度 | 分值 | 评分说明 |
多模态感知能力 | 10分 | 视觉识别精度、语音/文本交互准确性、传感器融合效果 |
智能决策水平 | 10分 | Agent智能体任务规划合理性、异常处理与自适应能力、大模型理解决策准确性 |
机器人控制性能 | 10分 | 运动轨迹平滑度、抓取稳定性、力控柔顺性、避障能力 |
系统集成度 | 5分 | 各模块（感知-决策-执行）协同效率、实时性 |
（3）技术创新与优化（15分）
评分维度 | 分值 | 评分说明 |
算法创新性 | 8分 | 在标准方案基础上的算法改进、优化策略、独创性方法 |
效率优化 | 7分 | 装配节拍时间、能耗控制、资源利用率提升 |
（4）现场答辩与文档（10分）
评分维度 | 分值 | 评分说明 |
技术答辩 | 5分 | 团队陈述清晰度、回答问题准确性、技术理解深度 |
技术文档 | 5分 | 方案设计文档、代码注释、测试报告规范性 |
（三）评分方式与流程
评审组成：由校内指导老师、企业工程师（遨博智能）组成评审委员会，设组长1名。
评分方式：采用“现场实操+作品展示+答辩”相结合，每组评审时间不少于20分钟。
分数计算：去掉一个最高分和一个最低分后取平均分，保留两位小数。
同分处理：总分相同时，依次比较“具身智能技术应用/技术创新性”单项分、“任务完成度/系统实现”单项分。
违规扣分：出现抄袭、跨校组队、超时严重等情况，视情节扣10-30分或取消成绩。
（四）奖项设置
1.校赛设置一、二、三等奖
2.设“最佳具身智能应用奖”“最佳创意奖”等单项奖
3.前5名团队推荐参加省赛。
五、赛程安排
报名时间：2026年5月8日-5月20日
竞赛时间：2026年5月26日（具体时间地点另行通知）
结果公示：答辩结束后3个工作日内
六、参赛报名
（一）报名截止时间：2026年5月20日。
（二）比赛时间：2026年5月26日，具体时间地点另行通知。
（三）报名方式：http://www.nusac.cn/
（四）联系人：高老师，电话：15527315055
（五）比赛交流微信群（7天内有效，请在5月15日之前加入）：
七、结果公示
本次大赛结果将在赛后发布于智能制造学院进行公示（公示不少于3个工作日），公示期内任何单位和个人如有异议，请以实名书面形式反映至赛事负责人或教务处（求实楼713办公室，联系电话：0758-8387256）。
八、其他事宜
1.本赛项参赛作品必须是首次参赛的作品，大赛设置查重机制，禁止已经在其他赛事获奖的作品、往年已经在本赛项获奖或内容有较大重复的作品参赛，一经查出，取消比赛资格。
2.本方案未尽事宜或规程请登录赛项官网查阅。
3.本届赛事进行过程中一旦发现参赛队存在信息作假或违规行为，赛项执委会有权随时取消/追回该参赛队的参赛资格及获奖资格，相关责任全部由参赛队承担。
4.本次校内选拔赛的最终解释权归广东理工学院智能制造学院所有，未尽事宜将通过赛事交流群及时通知。
附件1：赛事官方通知
广东理工学院教务处 广东理工学院智能制造学院
2026年5月8日
